產品簡介：
“多慣組導航系統”在不需要外部信息的條件下，僅用多臺慣導提供的位置進行信息融合，***能提高定位精度，有效提高現有自主導航裝備的定位精度和定位******性。
產品特點：
和傳統提高慣導系統精度常用的技術途徑相比，“多慣組導航系統”在技術上有如下特點——
◎一種新的多慣導系統測量信息融合方法。與其它信息融合方法相比，該方法突出的特點是：無需構建狀態方程，無需考慮系統噪聲，***能給出******的高精度艇位估計。豐富了狀態估計理論，創新了自主導航技術；
◎一種新的多慣導系統聯合旋轉調制方法。各個旋轉調制慣導系統按相互關聯的不同次序循環轉動，不僅使陀螺儀和加速度計的誤差相對導航參考坐標系得到周期性調制，而且使不同慣導對應的陀螺儀和加速度計誤差相對導航參考坐標系隨時間按不同規律變化，從而使多慣導系統的誤差特性呈現差異，一定條件下，具有一定的互補性，進一步通過多慣導系統信息融合，可提高多慣導系統的聯合導航定位精度。
◎一種新的慣導系統選優方法。采用“多慣組導航系統”確定***優艇位，位置信息和***優艇位***接近的慣導系統，***是慣組中的***優慣導。該方法為慣組選優提供了一種******的技術手段，有效提高多慣導系統的導航******性。
應用領域：
“多慣組導航系統”可以靈活應用于激光陀螺慣導組合、光纖陀螺管導組合以及MEMS 陀螺慣導組合，現有技術條件下有效提高各型慣導系統精度，改善慣導系統姿態信息；
“多慣組導航系統”創新的信息融合算法和選優方法，可以廣泛應用于慣性測量專業領域，有效提高IMU 和MIMU 的測量精度和技術水平；
“多慣組導航系統”及其相關技術理論和方法有著廣闊的推廣前景和十分重要的應用價值。
主要技術指標：
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慣組類別 |
定位精度 |
備注 |
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3激光陀螺慣組 |
提高10～20％ |
航姿信息整體改善 |
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3光纖陀螺慣組 |
提高10～20％ |
航姿信息整體改善 |
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3MEMS陀螺慣組 |
提高10～20％ |
航姿信息整體改善 |
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9MEMS陀螺慣組 |
提高10～20％ |
航姿信息整體改善 |
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