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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

   “多慣組導(dǎo)航系統(tǒng)”在不需要外部信息的條件下，僅用多臺(tái)慣導(dǎo)提供的位置進(jìn)行信息融合，就能提高定位精度，有效提高現(xiàn)有自主導(dǎo)航裝備的定位精度和定位可靠性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

和傳統(tǒng)提高慣導(dǎo)系統(tǒng)精度常用的技術(shù)途徑相比，“多慣組導(dǎo)航系統(tǒng)”在技術(shù)上有如下特點(diǎn)——

◎一種新的多慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量信息融合方法。與其它信息融合方法相比，該方法突出的特點(diǎn)是：無(wú)需構(gòu)建狀態(tài)方程，無(wú)需考慮系統(tǒng)噪聲，就能給出可靠的高精度艇位估計(jì)。豐富了狀態(tài)估計(jì)理論，創(chuàng)新了自主導(dǎo)航技術(shù)；

◎一種新的多慣導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法。各個(gè)旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)按相互關(guān)聯(lián)的不同次序循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅使陀螺儀和加速度計(jì)的誤差相對(duì)導(dǎo)航參考坐標(biāo)系得到周期性調(diào)制，而且使不同慣導(dǎo)對(duì)應(yīng)的陀螺儀和加速度計(jì)誤差相對(duì)導(dǎo)航參考坐標(biāo)系隨時(shí)間按不同規(guī)律變化，從而使多慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差特性呈現(xiàn)差異，一定條件下，具有一定的互補(bǔ)性，進(jìn)一步通過(guò)多慣導(dǎo)系統(tǒng)信息融合，可提高多慣導(dǎo)系統(tǒng)的聯(lián)合導(dǎo)航定位精度。

◎一種新的慣導(dǎo)系統(tǒng)選優(yōu)方法。采用“多慣組導(dǎo)航系統(tǒng)”確定最優(yōu)艇位，位置信息和最優(yōu)艇位最接近的慣導(dǎo)系統(tǒng)，就是慣組中的最優(yōu)慣導(dǎo)。該方法為慣組選優(yōu)提供了一種可靠的技術(shù)手段，有效提高多慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航可靠性。

應(yīng)用領(lǐng)域：

“多慣組導(dǎo)航系統(tǒng)”可以靈活應(yīng)用于激光陀螺慣導(dǎo)組合、光纖陀螺管導(dǎo)組合以及MEMS 陀螺慣導(dǎo)組合，現(xiàn)有技術(shù)條件下有效提高各型慣導(dǎo)系統(tǒng)精度，改善慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)信息；

“多慣組導(dǎo)航系統(tǒng)”創(chuàng)新的信息融合算法和選優(yōu)方法，可以廣泛應(yīng)用于慣性測(cè)量專業(yè)領(lǐng)域，有效提高IMU 和MIMU 的測(cè)量精度和技術(shù)水平；

“多慣組導(dǎo)航系統(tǒng)”及其相關(guān)技術(shù)理論和方法有著廣闊的推廣前景和十分重要的應(yīng)用價(jià)值。

        主要技術(shù)指標(biāo)：